全国首个!轻型住宅“云端智造工厂”在厦启用
全国首个!轻型住宅“云端智造工厂”在厦启用
全国首个!轻型住宅“云端智造工厂”在厦启用
索驱式机器人正在忙碌作业。(厦门日报记者 庄筱婧 摄)
昨日(zuórì),在厦门五通金融商务区的一处工地上,一个“嫁接”在一栋在建楼房的蓝色方形“大(dà)盒子”吸引了许多路人和居民的围观。近日,在厦门五通金融商务区安置房(B09地块)项目,全国首个集成(jíchéng)索驱式机器人的轻型住宅“云端(yúnduān)智造(zhìzào)工厂”顺利通过安装验收,正式启用。
昨天中午,厦门室外(shìwài)温度32摄氏度,记者走进这个“大盒子”,却感觉凉快不少。正在板面作业的(de)工人(gōngrén)熊伟说:“搬到室内作业后,不用顶着烈日工作,摸钢筋终于不怕手被烫出水泡了!”
与一般工地相比,这里(zhèlǐ)的工人更多是操作机器作业——这得益于(déyìyú)平台上用钢索悬挂的机器人,可以完成多种作业。
这个高(gāo)20.45米的“云端智造工厂”,是用于高层建筑(gāocéngjiànzhù)建设的高度集成化、智能化的大型自爬升建造装备平台(píngtái),俗称“造楼机”。
项目总工程师陈志钊解释,和一般的(de)“造楼机”相比,这个“工厂”模拟了智能制造工厂环境,由空中平台、智能装备、智能控制三大系统组成,利用机器人(jīqìrén)集群、AI监控系统、数字化平台等智能建造设备和智造技术,提升施工(shīgōng)效率。相较(xiāngjiào)于传统外部(wàibù)爬架,“工厂”立柱设计在建筑(jiànzhù)内部,操作人员直接在室内施工,降低了高空作业风险。
值得一提的是,这个平台上搭载了“1+N”索驱式机器人——就是平台上布设多道“绳索”,机器人悬挂在空中作业。工程师(gōngchéngshī)打了个通俗易懂的比方,“机器人就像织布机上的飞梭,可以来回移动精准作业,还能(néng)近360度旋转,装上功能不同的‘工作手臂’,就能完成楼板(lóubǎn)钢筋绑扎、混凝土(hùnníngtǔ)整平、抹光(mǒguāng)等作业。”
陈志钊说,机器人通常在地面工作,但建筑工地钢筋水泥交错,机器人行动不便。而施工单位中建四局研发的这个索驱式机器人在空中作业,用钢索(gāngsuǒ)代替传统机器人的刚性连杆或关节,通过钢索的收放和张力(zhānglì)能(néng)实现机器人的运动(yùndòng)和操作(cāozuò),“是索驱式机器人应用在建筑业的一大突破”。
中建四局表示,“云端智造工厂”投用后,该楼的工期有望缩短30%。在项目接下来的施工过程中,将陆续研发并投用多款(duōkuǎn)机器人(jīqìrén),实现多业态(yètài)、全周期的机器人集群作业。
(厦门日报记者 庄筱婧 陆晓凤(lùxiǎofèng))


索驱式机器人正在忙碌作业。(厦门日报记者 庄筱婧 摄)
昨日(zuórì),在厦门五通金融商务区的一处工地上,一个“嫁接”在一栋在建楼房的蓝色方形“大(dà)盒子”吸引了许多路人和居民的围观。近日,在厦门五通金融商务区安置房(B09地块)项目,全国首个集成(jíchéng)索驱式机器人的轻型住宅“云端(yúnduān)智造(zhìzào)工厂”顺利通过安装验收,正式启用。
昨天中午,厦门室外(shìwài)温度32摄氏度,记者走进这个“大盒子”,却感觉凉快不少。正在板面作业的(de)工人(gōngrén)熊伟说:“搬到室内作业后,不用顶着烈日工作,摸钢筋终于不怕手被烫出水泡了!”
与一般工地相比,这里(zhèlǐ)的工人更多是操作机器作业——这得益于(déyìyú)平台上用钢索悬挂的机器人,可以完成多种作业。
这个高(gāo)20.45米的“云端智造工厂”,是用于高层建筑(gāocéngjiànzhù)建设的高度集成化、智能化的大型自爬升建造装备平台(píngtái),俗称“造楼机”。
项目总工程师陈志钊解释,和一般的(de)“造楼机”相比,这个“工厂”模拟了智能制造工厂环境,由空中平台、智能装备、智能控制三大系统组成,利用机器人(jīqìrén)集群、AI监控系统、数字化平台等智能建造设备和智造技术,提升施工(shīgōng)效率。相较(xiāngjiào)于传统外部(wàibù)爬架,“工厂”立柱设计在建筑(jiànzhù)内部,操作人员直接在室内施工,降低了高空作业风险。
值得一提的是,这个平台上搭载了“1+N”索驱式机器人——就是平台上布设多道“绳索”,机器人悬挂在空中作业。工程师(gōngchéngshī)打了个通俗易懂的比方,“机器人就像织布机上的飞梭,可以来回移动精准作业,还能(néng)近360度旋转,装上功能不同的‘工作手臂’,就能完成楼板(lóubǎn)钢筋绑扎、混凝土(hùnníngtǔ)整平、抹光(mǒguāng)等作业。”
陈志钊说,机器人通常在地面工作,但建筑工地钢筋水泥交错,机器人行动不便。而施工单位中建四局研发的这个索驱式机器人在空中作业,用钢索(gāngsuǒ)代替传统机器人的刚性连杆或关节,通过钢索的收放和张力(zhānglì)能(néng)实现机器人的运动(yùndòng)和操作(cāozuò),“是索驱式机器人应用在建筑业的一大突破”。
中建四局表示,“云端智造工厂”投用后,该楼的工期有望缩短30%。在项目接下来的施工过程中,将陆续研发并投用多款(duōkuǎn)机器人(jīqìrén),实现多业态(yètài)、全周期的机器人集群作业。
(厦门日报记者 庄筱婧 陆晓凤(lùxiǎofèng))

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